Ну я так понимаю по аналогии с ветхозаветной практикой жертвоприношений. За грех который совершает человек, наказание несет животное. То есть таким образом на животное перекладывается ответственность и оно гибнет вместо человека.
Еще можно взять в пример преступника, которого освобождают потому что вину за его преступление взял другой человек, невиновный.
Таким же образом на Сына Божьего как на Агнца воскладываются грехи человека. Не так, как думают люди, что когда-то 2000 лет назад Он приходил спасать народ Свой, а ныне, кому Его послал Бог.