В Санкт-Петербурге очень много достопримечательностей. Когда мы посещали город, то были в Эрмитаже, Петергофе, ходили по исторической центральной части города. А чтобы ни от кого не зависеть мы ходили на экскурсии с аудиогидом и сувенирной картой в подарок https://trimoti.ru/ и остались довольные. Аудиогид интересно и увлекательно рассказывал про посещаемые места. Удобно, что можно смотреть достопримечательности в удобное для себя время.