Скажу как вижу сам(на истину не претендую):жалость это когда вы не сострадаете боли человека и оказываете помощь, нуждающемуся в ней,как вы правильно заметили, с чувством превосходства.
Я не говорил о чувстве превосходства. Да и вряд ли подобную помощь (без сострадания) можно назвать жалостью. Это, скорее, желание себя показать и избавиться от раздражающего вида какого-то жалкого существа.
Я же говорил о чувстве такта, порой отсутствующем у благодетелей. Ведь жалкая участь людей сама по себе уже их унижает. И сожалея об их участи не следует, помогая таким, усугублять их унижение.
Например, предание повествует, что некие девы находились в жалком положении, так как их отец был беден и надумал их продать в публичный дом.
Святой Николай, сожалея об участи, ожидавшей несчастных, не пришёл в их дом, чтобы официально одарить. И, тем самым, показать девам, что их позор ему известен и они обязаны ему как благодетелю.
Николай, втихаря, подбросил деньги их отцу и спас дев от бесчестия.
Поэтому в жалости нет ничего плохого. Милосердие и жалость - синонимы. Унижает человека не проявленная жалость к нему, а то, в какой форме она нередко проявляется.